虽然大家最近已经听了不少城市送货机器人，它们依靠四个轮子移动在城市人行道上移动，但Mighty机器人却带来了新的东西，它则利用的是安装在铰接腿上的旋转轮。现有的一些送货机器人的问题之一在于，它们基本上只是“智能”可锁货箱，底部有两组动力轮。