要在汽车中使用 openpilot，您需要满足四个条件：
我们有关于 如何在汽车上安装线束和设备 的详细说明。请注意，可以在 其他硬件 上运行 openpilot ，尽管它不是即插即用的。
openpilot 是由 comma 和像您这样的用户开发的。 上的拉取请求和问题 我们欢迎GitHub 。
想要在 openpilot 上工作并获得报酬吗？ comma 正在招聘 并为外部贡献者提供大量 奖励 。
openpilot 在 MIT 许可下发布。该软件的某些部分是根据指定的其他许可证发布的。
本软件的任何用户均应赔偿 Comma.ai, Inc. 及其董事、管理人员、员工、代理、股东、关联公司、分包商和客户免受所有指控、索赔、诉讼、诉讼、要求、损害、责任的损害因用户使用本软件而产生、与之相关或导致的义务、损失、和解、判决、成本和开支（包括但不限于律师费和费用）。
这是仅用于研究目的的 ALPHA 质量软件。这不是产品。 您有责任遵守当地法律和法规。 没有明示或暗示的保证。
默认情况下，openpilot 会将驾驶数据上传到我们的服务器。您还可以通过 逗号连接 访问您的数据。我们使用您的数据来训练更好的模型并为每个人改进 openpilot。
openpilot 是开源软件：如果用户愿意，可以自由禁用数据收集。
openpilot 记录面向道路的摄像头、CAN、GPS、IMU、磁力计、热传感器、崩溃和操作系统日志。 仅当您在设置中明确选择加入时，才会记录面向驾驶员的摄像头。麦克风未录音。
使用 openpilot 即表示您同意 我们的隐私政策 。您了解使用本软件或其相关服务将生成某些类型的用户数据，这些数据可能会由逗号自行决定记录和存储。通过接受本协议，您授予逗号在全球范围内使用该数据的不可撤销的、永久的权利。