近日，据国际学术顶刊《科学》旗下子刊《科学·机器人学》刊登的文章，西班牙巴塞罗那科学技术研究所开发了一种基于骨骼肌的仿生混合软体机器人。该机器人形似鳗鱼，配备3D打印的蛇形柔性骨架，具有自我应激能力，能在外部环境下调整运动模式，速度最高可达每秒800微米，快于其他骨骼生物机器人。